トヨタ RAV4「モデルチェンジ」の歴史～初代と最新（6代目）を比較！

乗用車の構造を使った「街乗りヨンク」という新ジャンル 

ひとつはメカニズム。当時のSUVは「ランドクルーザー」のように、フレーム構造の車体に強靭な4WDシステムを組み合わせるのが一般的でした。

一方でRAV4の車体は乗用車と同様のモノコック構造で、4WDも本格悪路走破性より扱いやすさを重視した乗用車由来の機構を採用。悪路走破性は控えめですが、舗装路での操縦安定性や快適性も高さを特徴としていました。

当時としては異例の構造でしたが、のちにSUVの一般的なメカニズムとして広がっていきます。

もうひとつの新発想は、ターゲット。「ヨンク（四駆）」と呼ばれることも多かった当時の4WD車は、悪路へ踏み入れる人を主軸としていましたが、初代RAV4の狙いはそこではありませんでした。

キャンプやスキーなどアクティブなレジャーも視野に入れて、一般的な乗用車以上の悪路性能を持ちつつも、街乗りを重視。「都会的なSUV」というコンセプトは当時、極めて斬新でした。当時、「街乗りヨンク」などと呼ぶ人もいたほど。

そんな2つの特徴から、初代RAV4は大ヒット。

翌1995年には5ドアの「RAV4 L V」「RAV4 J V」（V＝ファイブ）が加わり、さらに同年にライバル車、ホンダ「CR-V」が誕生するなど、今の世界的な“街乗りSUV”の大ブレイクにつながっていきます。

RAV4は、デビューから6年目となる2000年5月に2代目へ、さらに2005年11月に3代目へと世代交代。

2013年に登場した4代目のみ、日本で販売されませんでしたが、2019年4月に5代目となり再び日本市場に登場。最新モデルは、2025年12月に登場した6代目です。

「コンパクトな3ドア」から「ミドルサイズの5ドア」へ

 ここからは、RAV4の初代モデルと現行モデルを比べて、30年の進化を見てみましょう。

大きく違うのは、なんといっても車体サイズ。初代のデビュー時は、3ドアボディということもあって、全長3,695mm×全幅1,695mm×全高1,655mmと、とてもコンパクトなクルマでした。現行「ヤリス」の全長3,950mmと聞けば、そのコンパクトさがわかるでしょう。

発売から約1年後の1995年4月に登場した5ドアモデルの全長は、4,105mm。3ドアと比べ、約40cmも伸びていますが、それでも現行型「アクア」（4,080mm）よりわずかに長いだけなのだから、十分にコンパクトですね。

ちなみに5ドアモデルは、乗車定員が3ドアの4名に対して1人増えた5人となっているだけでなく、4WDのみとしていた3ドアに対してFFが選べたのも大きな違いでした。

では、2025年12月に登場した現行RAV4（HEV・Zグレード）のボディサイズはというと、全長4,600mm×全幅1,855mm×全高1,680mm。初代に比べると、全長も全幅も大きくなりました。立派なミドルサイズです。

また、ボディバリエーションの変化もあります。簡単に言うと「3ドアではじまり、途中から5ドアだけに」なりました。

現行型は5ドアボディだけですが、初代の発表時は今とはまったく違い3ドア・ショートボディのみの展開。5ドアロングボディの追加は、初代デビューから約1年後のことでした。

一方で3ドアボディは2代目でも用意されたものの、3代目では展開されず、以降5ドアだけの展開になっています。

余談ですが、初代の3ドアにはルーフ前半を脱着式の大型サンルーフ、後半を開閉式のソフトトップとしたその名も「ソフトトップ」も、カタログモデルとして用意。開放感抜群で、RAV4の遊び心を象徴する仕様でした。

純ガソリン車がなくなりハイブリッドとプラグインハイブリッドに 

もうひとつ、RAV4の初代と現行モデルの違いを語るうえで外せないのが、パワートレイン。初代モデルに搭載されていたのは、排気量2.0Lのガソリン自然吸気エンジンです。

一方、現行モデル（日本仕様）に純ガソリンエンジン車の展開はなく、全仕様ともモーターを組み合わせたハイブリッドになり、エンジン自体も排気量が2.5Lと大型化されています。

加えて充電可能な大型バッテリーを搭載した「プラグインハイブリッド（PHEV）」も用意されるのだから、約30年という時代の流れを感じさせますね。

ちなみに世界初の量産ハイブリッドである「プリウス」の初代は1997年登場ですから、初代RAV4発売時には、まだハイブリッドという選択肢はありませんでした。

4WDシステムに関しても、初代はエンジンの力を機械的なシャフト（車軸）へ伝える仕掛けでしたが、現行型は電気式4WDとなっています。

電気式4WDは、後輪用のモーターが後輪の駆動力を生み出す仕組み。つまり、機械的なシャフトはありません。

初代になかった先進機能・安全運転支援機能

 かつてと大きく違うといえば、先進安全装備もそう。今どきのクルマでは当たり前の装備であり、法制化もされている衝突被害軽減ブレーキ（プリクラッシュセーフティ）は、現行型RAV4では当然全車に標準装備。

現行型では、交差点進入時にクルマの陰から飛び出してくる車両も検知可能とするなど、幅広い状況での作動を実現しています。

サイレンを鳴らして走る緊急車両（対応している救急車やパトカー）の接近を検知し、その距離や方向をメーター内の表示で知らせる「緊急車両存在通知」なども、初代の時代には考えられなかった安全関連アイテムでしょう。

また、運転サポート機能としては、車両周囲360度の様子を画面に映す「パノラミックビューモニター」、駐車時のハンドル操作やシフト操作をクルマが担う「アドバンスト パーク（リモート機能付）」を採用。スマホを介して車外からの操作も可能なリモート機能も備えるなど、先進機能も充実しています。

初代のときはバックカメラのオプション設定すらなかったことを考えると、隔世の感ですね。

高速道路では、クルマが自ら前方を走る車両にあわせて速度をコントロールしてくれる「レーダークルーズコントロール（全車速追従機能付）」を標準装備するほか、オプションで高速道路の渋滞時に車両がハンドル操作を担うことで、ハンドル操作から解放してくれる「トヨタ チームメイト［アドバンスト ドライブ（渋滞時支援）］」まで用意されています。

安全かつ運転の負担を軽減してくれる先進機能は、30年前の初代のころには考えられない夢の技術でした。

クルマとスマホがアプリでつながる時代に

機能といえば、現行型は快適装備・機能装備も飛躍的に充実しています。

たとえば、フロントシートは運転席が電動調整式（Zグレードは助手席も電動調整式）となっているだけでなく、シートヒーターも組み込まれ、またZグレードでは表面に空気を流して暑い日のムレを防ぐシートベンチレーションまで標準装備。加えてハンドルにもヒーターが組み込まれるなど、運転環境を整えているのです。

機能装備を見ると、現行型は12.9インチという大きなタッチディスプレイを組み合わせたディスプレイオーディオを標準装備し、通信型ナビ（コネクテッドナビ）を利用可能。

初代はナビが用意されるどころか、ダッシュボード内にナビを取り付けるためのスペースすらありませんでした。まだまだ、カーナビはそれほど一般に普及していなかったのです。

また、現行モデルでは、足を動かす動作で開閉できる電動テールゲートを標準装備。キーは、携帯するだけで解錠／施錠やエンジン始動ができる非接触キー（スマートキー）だけでなく、スマホで同様のことができるデジタルキー機能も搭載しています。

さらにスマホアプリを使って、離れた場所からドアロックの操作をしたり、あらかじめエアコンを作動させて室内を快適な温度にしておいたり、といったことまで可能です。

加えて全車に標準装備する最大1,500Ｗ対応のAC100V電源は、車内でヘアドライヤーや電気ケトルといった大容量の家庭用電気製品を使えるほか、停電時にも役に立つ心強い機能です。

世界で愛される「乗用車感覚で乗れる快適なSUV」として 

こうしてRAV4の初代と現行型を比べてみると、車体が大きくなって実用性が高まり、走行性能も快適性も安全性も大きく高まっていることが理解できます。しかし、その一方で価格は大きく上昇しました。

初代デビュー時の価格は159万8,000円～189万8,000円（税別）でしたが、現行モデルはハイブリッドの「Adventure」が454万9,600円で「Z」は495万円（税込）。

初代から2倍以上も高くなっているのは、当初とは車格やポジショニングが大きく違っていると理解するのが正しいでしょう。装備の充実度もまったく異なりますし。

初代が登場した際は「トヨタで最も小さく、もっとも手軽なヨンク」というポジションでした。しかし、今では「ヤリス クロス」や「ライズ」がそれに相当し、車体も大きくなったRAV4は“それよりもずっと上級”という立ち位置。もしかすると、そんなポジショニングの変化が、初代と現行型の最大の違いなのかもしれません。

また、クルマのキャラクターも当初の「都会派ヨンク」から、ここ2世代ほどは「本格オフロード車ほどではないけれど、乗用車系メカニズムのモデルとしてはワイルドな雰囲気」へと変わりつつあります。

それでも変わらないのは、「乗用車感覚で乗れる快適なSUV」ということでしょう。

ところでRAV4は、先代を販売していた2024年に世界で118万7,000台を販売して「世界でもっとも売れたクルマ」となっています。それは、RAV4のキャラクターと魅力が多くの人に受け入れられたことの証でしょう。 

（文：工藤貴宏　企画・編集：木谷宗義／type-e）